基于自适应多尺度球形邻域几何特征描述符的子导线提取方法、装置、设备及介质

本申请属于电力巡检技术领域，公开一种基于自适应多尺度球形邻域几何特征描述符的子导线提取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取场景点云数据，滤波后获取非地面点云；对非地面点云进行基于体素的高度特征分析，检测分裂导线位置以确定区域；构建几何特征描述符描述区域内点云特征，建立中心位置与邻域尺度自适应机制优化描述符；根据优化结果，通过点云分布方向与线路拟合切向夹角分析筛选子导线候选点；采用非线性映射策略降维，分割降维后的候选点得到二维子导线点；将二维子导线点升维至三维，提取三维子导线。该方法自动化程度高、准确率高、抗噪性强，可在复杂电力场景下精细提取子导线。