多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种多尺度交通信号灯检测识别方法、装置、设备和存储介质，涉及目标检测技术领域。本发明的技术要点包括：获取包含运行交通信号灯的图像数据集；对图像数据集进行预处理；将预处理后的数据集输入特征提取模型中进行特征提取，获取特征集；其中特征提取模型包括多尺度融合模块和交叉长序空间注意力模块，多尺度融合模块用于进行多尺度特征提取并融合，获取融合特征；交叉长序空间注意力模块用于对融合特征进行处理，获取包含像素相对位置信息的特征；并将特征集输入目标检测模型中进行训练和测试。本发明实现了高准确率、实时地交通信号灯检测，大幅降低了模型的计算复杂度，确保模型能够以较低资源消耗运行。