船舶的行为意图的确定方法、装置、电子设备及存储介质

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船舶的行为意图的确定方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202511124933
申请日期:2025-08-11
公开号:CN121030514A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明实施例提供了一种船舶的行为意图的确定方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取目标船舶的自动识别系统发送的预设时间内的多条船舶数据。按照多条船舶数据的发送时刻对多条船舶数据进行排序,得到目标船舶的船舶数据的时间序列;以及根据多条船舶数据的经纬度信息绘制目标船舶的轨迹图像;采用预先训练的时序特征提取模型提取时间序列的时序特征。以及采用预先训练的图像特征提取模型提取轨迹图像的图像特征。根据时序特征和图像特征确定目标船舶的行为意图。时序特征提供了行为的动态视角,而图像特征则提供了行为的空间上下文,二者融合克服了单一模态数据的局限性,通过多模态的融合数据,实现了对于行为意图识别的准确度。
技术关键词
船舶 图像特征提取模型 时序特征 图像特征向量 轨迹 意图 自动识别系统 序列 多模态注意力模型 融合特征 数据随时间 关键点 神经网络模型 注意力机制 深度残差网络 地图
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