摘要
本发明实施例提供了一种船舶的行为意图的确定方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取目标船舶的自动识别系统发送的预设时间内的多条船舶数据。按照多条船舶数据的发送时刻对多条船舶数据进行排序,得到目标船舶的船舶数据的时间序列;以及根据多条船舶数据的经纬度信息绘制目标船舶的轨迹图像;采用预先训练的时序特征提取模型提取时间序列的时序特征。以及采用预先训练的图像特征提取模型提取轨迹图像的图像特征。根据时序特征和图像特征确定目标船舶的行为意图。时序特征提供了行为的动态视角,而图像特征则提供了行为的空间上下文,二者融合克服了单一模态数据的局限性,通过多模态的融合数据,实现了对于行为意图识别的准确度。
技术关键词
船舶
图像特征提取模型
时序特征
图像特征向量
轨迹
意图
自动识别系统
序列
多模态注意力模型
融合特征
数据随时间
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