一种仿生人脸表情控制方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种仿生人脸表情控制方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括：获取真实人脸对应的每种第一RIG控制变量的第一归一化动作值范围，确定仿生人脸对应的每种第二RIG控制变量的第二归一化动作值范围；计算每种人脸动作区域中相对应的第一RIG控制变量和第二RIG控制变量分别对应的动作值范围间的映射关系；利用目标深度学习模型确定当前真实人脸表情图像在每种第一RIG控制变量的第一归一化动作值范围中的目标动作值；基于映射关系确定目标动作值在相应第二RIG控制变量的第二归一化动作值范围中的仿生动作值，基于仿生动作值控制人脸舵机以控制仿生人脸表情。将真实人脸表情实时准确地映射至仿生人脸。