混合现实环境下的颞骨手术导航系统

本发明涉及器械路径规划技术领域，尤其涉及一种混合现实环境下的颞骨手术导航系统。该系统包括以下步骤：所述三维重建模块，用于采集多模态医学影像，进行体素级深度融合及三维点云几何重建，构建颞骨虚拟解剖模型；所述风险分析模块，用于对颞骨虚拟解剖模型进行损伤风险传播路径分析，得到可视化风险解剖模型；所述风险距离计算模块，用于检测手术器械的实时位姿参数，并对可视化风险解剖模型进行风险区域距离计算，提取风险区域距离参数；所述智能导航优化模块，用于根据风险区域距离参数进行器械移动轨迹参数调整及智能器械导航优化。本发明通过提供精准，实时的器械移动路径规划，提高安全性以及降低风险。