一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置

本发明涉及人体运动检测与平衡能力评估领域，公开了一种人体重心轨迹估算及平衡能力检测方法和装置，该方法同步采集佩戴于头部和腰部的九轴惯性测量单元的多维运动数据及人体的多维个体特征数据；通过自适应注意力机制嵌入个体特征，并与运动数据进行深度融合；将融合数据输入至一个包含差异化膨胀卷积结构和自适应激活函数的特制时间卷积网络模型，实现从原始数据到三维重心轨迹参数的端到端直接映射。本发明摒弃了物理模型假设，根本性地消除了模型误差，大幅提升了计算效率与动态场景下的估算精度，并能自适应学习个体差异，泛化能力强，可满足高精度的实时平衡能力检测需求。