一种车辆驾驶意图识别方法及系统

本发明公开一种车辆驾驶意图识别方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括采集待测驾驶员的正面影像、侧面影像和车辆的前向影像数据；通过渐进式分组卷积神经网络的层次化分组策略对多视角影像数据的进行特征提取；采用跨视角一致性学习对提取的多视角影像数据的特征进行优化；分别计算每个特征各自对应的状态信息；将每个状态信息输入基于先验知识引导的因果推理超图神经网络中，提取每个状态信息的节点特征，并基于先验知识进行超图构建，通过超图卷积层更新节点特征，输出驾驶意图类别；该方法能够通过融合车辆驾驶舱内外的视觉信息以及高阶关联因果推理更充分地捕捉和理解驾驶员的驾驶意图，提高驾驶意图识别准确率。