模块化机器人及其控制系统

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及模块化机器人及其控制系统。其技术方案包括：该模块化机器人具有动力模块、感知模块、执行模块及能源模块四类功能模块，模块化机器人的控制系统包括任务编排器、自适应反馈回路模块及开放式通讯接口，分别实现任务级结构调度、状态自适应控制与模块间、机器人间的实时信息交换。本发明具备多模态移动能力、支持任务级自适应编排、具备反馈学习能力并且能够在开放通信架构下实现模块级智能协同的模块化机器人系统。