AGV自动搬运小车调度模拟方法及系统

本发明提供一种AGV自动搬运小车调度模拟方法及系统，涉及AGV自动搬运小车领域，包括标记AGV位置生成初始路径网络；提取停留事件构建避让通道网络；记录通过时序生成批次调度序列；基于节点容量矩阵和通行资源分布图，在检测到任务中断时，选取容量匹配的备用通道，将中断任务拆分为多个子任务包进行分时调度。本发明可提高AGV调度效率，降低任务中断影响，优化资源利用率。