一种采用无人机无线充电的分布式电池管理系统

本发明公开了一种采用无人机无线充电的分布式电池管理系统，涉及无人机巡检技术领域，应用于输电线路巡检的无人机多机作业场景，包括多源传感单元，用于采集无人机作业时的环境数据与工况数据；电池状态预测单元，用于根据环境数据和工况数据预测各无人机电池的剩余航程；动态调度单元，用于根据环境数据、工况数据和巡检配置信息，结合剩余航程预测结果，生成配置无人机充电节点的巡检路径序列；移动充电基站，设置有无线充电平台，用于根据巡检路径序列在无线充电平台上执行无人机的无线充电；通信单元，用于无人机与无线充电平台之间的信息交互。本发明实现多机协同作业下，及时为无人机补充电量，减少飞行冗余，提高了巡检效率。