基于双摇臂抱杆的杆塔组立过程动态模拟方法

本发明公开了一种基于双摇臂抱杆的杆塔组立过程动态模拟方法，该动态模拟方法包括依托航测数据搭建三维实景、收集抱杆参数并建模、设置施工杆塔组立模拟校验项、依托运动学原理计算模型及抱杆的矩阵变化，完成动态模拟以及校验吊装重量、仰角以及力矩指标。本方法通过多源数据融合与参数化建模技术，构建高精度施工环境与装备模型，实现杆塔组立过程的全流程数字化验证；本发明突破传统静态模拟局限，通过三维环境真实映射、装备模型参数化驱动、实时安全校验与运动学仿真的深度融合，为杆塔组立施工方案提供可视化验证平台，有效提升施工安全性与方案可行性评估效率，适用于不同电压等级输电线路工程的智能化施工规划。