一种车厢粮食卸粮方法及系统

本发明涉及粮食装卸输送技术领域，公开了一种车厢粮食卸粮方法及系统，旨在解决现有方法存在人力依赖度高的问题，方案主要包括：实时获取车厢内壁、车厢顶部加强构件以及待卸载粮食的点云数据和图像数据，生成车厢的实时三维模型；根据实时三维模型中的车厢顶部加强构件将车厢空间划分为多个粮堆分区，确定各粮堆分区的实时粮面高度，并根据实时三维模型中的车厢内壁实时构建虚拟围栏；在虚拟围栏内，根据各粮堆分区的实时粮面高度确定吸粮设备的吸粮策略，根据吸粮策略控制吸粮设备对车厢内的粮食进行吸粮。本发明实现了卸粮作业的自动化和智能化，减少了车厢卸粮对人力的依赖，提高了卸粮效率，避免了设备碰撞，适用于各种型号的车厢。