牙颌三维模型局部坐标系分析方法、装置、设备及介质

本发明涉及口腔技术领域，公开了牙颌三维模型局部坐标系分析方法、装置、设备及介质，对牙颌区域进行三维数据扫描，得到牙颌三维数字模型；将所述牙颌三维数字模型划分为多组牙冠三维数字模型；根据所述牙冠三维数字模型建立全局坐标系，并根据所述全局坐标系计算质心；根据所述质心构建初始局部坐标系，并对所述局部坐标系进行偏移点簇分析，得到偏移点簇；根据所述偏移点簇计算方向单位向量，并根据所述方向单位向量建立局部坐标系。通过自动化计算，有效避免了人工操作中的主观判断和人为误差，从而提高了治疗结果的一致性与可靠性。