一种动态模态的仓储出入库检测方法及仓储设备

本申请提出一种动态模态的仓储出入库检测方法及仓储设备，其中，仓储设备包括：环境传感器，用于采集环境信息，环境信息表征出入库物件的运动方向和运动速度；射频阅读器，用于阅读出入库物件的射频标签；第一图像传感器，用于采集出入库物件的第一图像；检测方法包括：基于环境传感器采集的采集环境信息，检测出入库物件的出入库方式；基于环境传感器采集的采集环境信息以及入库方式，控制射频阅读器的天线工作功率、第一图像传感器采集第一图像的帧率和/或视场角大小，以检测出入库物件的数量和类型，本申请提高了仓储设备出入库检测的精度和/或效率。