一种数据传输方法、射频网关、机器人、工控机和仓储系统

本发明公开了一种数据传输方法，用于射频网关，其中，包括：获取报文；对报文进行解析，以获得报文中携带的发送对象生成的数据、接收对象类型、报文标识和哈希值；利用哈希函数对数据、接收对象类型、报文标识进行哈希运算，得到校验结果；在校验结果与哈希值一致且报文为通过有线接口所获取到的情况下，将射频模块的工作状态切换至发送状态并广播报文；在校验结果与所述哈希值一致且报文为射频模块接收到的情况下，提取接收对象类型；在接收对象为工控机的情况下，对通过射频模块接收到的多个报文去重；将去重后的报文通过有线接口发送至工控机。本发明还提供了一种射频网关、机器人、工控机和仓储系统。