一种基于柔性机器人的高精度谐波减速器及其制造方法

本发明涉及谐波减速器技术领域，尤其是一种基于柔性机器人的高精度谐波减速器及其制造方法，通过对非晶合金原料进行预处理、真空熔炼形成坯料，该制造方法通过非晶合金的选取、预处理、三次熔炼与坩埚翻转协同，实现高精度谐波减速器性能跃升，适配柔性机器人批量化需求，提高高精度谐波减速器的使用寿命。