摘要
本实用新型提供了一种柔性机器人自动上料装置,属于机械技术领域。一种柔性机器人自动上料装置,包括:固定底座,固定底座中部设置有容置区,固定底座具有顶板;UR机器人,UR机器人固定在固定底座的顶板上,且UR机器人上具有柔性机械手;推车,推车底部安装有移动轮,推车能够移动至容置区内或者从容置区脱出,推车上可拆卸放置有放置板,放置板上固定有两个定位柱;工装板,工装板的相对两侧开设有限位部,工装板设置在放置板上,且定位柱卡入限位部,以限制工装板活动。
技术关键词
柔性机器人
自动上料装置
UR机器人
推车
柔性机械手
导向斜面
定位工装板
底座
防撞板
顶板
活塞杆端部
移动轮
轨道
导向块
限位柱
气缸
卡入
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