医用袋装粉料拆包上料方法

本公开提供一种医用袋装粉料拆包上料方法。上述的医用袋装粉料拆包上料方法：获取医用袋装粉料，其中，医用袋装粉料的包装袋由外至内包括编织外袋及至少一层塑料内袋；拆除医用袋装粉料的编织外袋，使塑料内袋裸露出来，得到含塑料内袋的医用袋装粉料；对含塑料内袋的医用袋装粉料进行灰尘沉降操作；通过机械手将经过灰尘沉降操作的含塑料内袋的医用袋装粉料自动上料至投料站的输送带上；其中，机械手采用吸附‑承托的方式进行上料；对含塑料内袋的医用袋装粉料进行破袋操作，使塑料内袋内的医用袋装粉料掉入投料处。该方法，既能较全面地去除塑料内袋的灰尘，又能保证机械手在上料时塑料内袋不容易破袋。