一种智能捡球机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种智能捡球机器人，包括：电源输入模块，用于实现各模块的供电；输入模组模块，用于检测按键输入信号类型，进行遥控模式或自动模式下的控制信号生成，接收控制模组模块传输的高电平脉冲信号，触发测距；控制模组模块，用于接收控制信号并解析，计算智能捡球机器人三轮全向底盘的理想速度，接收输入模组模块传输的高电平持续时间，计算障碍物实际距离；驱动底盘模块，用于接收理想速度，并捕捉电机编码器传输的编码器信号，执行速度PID方法，结合闭环PID调速，生成优化的脉冲宽度调制信号，使电机的实际转速跟踪理想速度，以控制智能捡球机器人的运动方向；本发明实现了小球拾取的灵活移动、避障功能。