一种碳纤维M型并联六足机器人

本发明公开了一种碳纤维M型并联六足机器人，该机器人包括至少两对支腿；每对支腿构成M型腿；支腿包括大腿、小腿、等效直线驱动器件一、等效直线驱动器件二以及等效直线驱动器件三；大腿的内端能够绕竖直轴线和水平轴线转动地安装于机身，外端与小腿的顶端转动连接；小腿的底端支承于地面；等效直线驱动器件一的两端转动安装于机身与大腿的外端之间；等效直线驱动器件二的两端转动安装于大腿的内端与小腿的底端之间；等效直线驱动器件三的两端转动安装于机身与小腿的底端之间。上述机器人能够更好地满足复杂环境下的多臂支撑任务需求。