一种基于多特征融合的毫米波雷达人体跌倒检测方法

本发明公开了一种基于多特征融合的毫米波雷达人体跌倒检测方法,包括：从各雷达获取原始点云帧，进行时间戳校准与空间坐标系转换；对每帧点云执行噪声滤波、地面分割及人体点云提取；将预处理后点云分为静态簇与动态簇；过滤虚假动态簇；提取剩余动态簇集合，采用跟踪算法对人体动态簇在连续帧中进行标识与跟踪；从跟踪的人体簇中，提取校正后的时序特征；将时序特征输入预训练的深度时序网络，学习跌倒时序依赖关系，输出异常指标；与异常指标进行多源融合，得到综合指标判断是否触发报警。能适应复杂居家环境、提升检测准确性与实时性、减少误报漏报。