冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统

本申请公开了冲压机器人拆垛高度自适应调整方法和系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取多模态数据，通过递归回溯因果链提取多模态数据的根本诱因节点，基于根本诱因节点的干扰条件特征与补偿策略映射关系，生成抗干扰规则库；通过神经符号推理引擎的因果熵平衡目标生成决策向量；将决策向量映射至离散事件模型中，通过线性时态逻辑规约验证时序安全性；监测决策向量产生的实际因果熵值，将其与因果熵平衡目标进行比较，当实际因果熵值偏离因果熵平衡目标的容差值时，则标记为高风险信号；基于高风险信号触发根本诱因回溯分析，若回溯结果确认为规则缺陷，则更新规则库中的相关规则集。