多视角投影深度图融合方法、装置及成像系统

本申请公开了一种多视角投影深度图融合方法、装置及成像系统，所述方法包括：获取待测产品在多视角投影下的N个深度图，N为大于等于2的正整数；确定目标像素点对应于所述N个深度图中的N个深度值；基于所述N个深度值中的有效值数量从预设融合策略中选择对应的目标融合策略，所述预设融合策略包括有效值数量分别为1、2...N时的融合算法；根据所述目标融合策略确定融合深度图中所述目标像素点的融合深度值，形成融合后的目标融合深度图。本申请提供了一种低复杂度的深度图融合方法，提高融合深度图像素点深度值计算的准确性。