一种基于高精度地图的雷达组合导航外参标定方法及系统

本发明涉及一种基于高精度地图的雷达组合导航外参标定方法及系统，所述方法包括：M1.车辆行驶在道路上，基于车载高精度地图实时获取道路的高精度地图的数据信息，基于车载激光雷达实时获取道路的点云的数据信息，基于车载组合导航实时获取车辆的运动状态参数的数据信息；M2.基于所述道路的高精度地图的数据信息和所述车辆的运动状态参数的数据信息，采用匹配高精地图优化车辆轨迹算法对车辆的行驶轨迹进行优化，得到优化后的车辆的行驶轨迹的数据信息。本发明不仅实现了对车辆行驶轨迹和雷达与组合导航外参的优化，而且提升系统的稳定性和可靠性，以满足更多应用场景的需求。