基于巡检机器人动态场景感知的目标识别追踪方法

本发明公开了基于巡检机器人动态场景感知的目标识别追踪方法，具体包括如下步骤：步骤1，搭建猪舍自动巡检系统并采集巡检视频数据，获取真实猪舍视频数据；步骤2，对pigs‑ywuzm公开数据集进行预处理；步骤3，对真实猪舍视频数据进行预处理；步骤4，构建多源集成数据集，并对多源集成数据集进行增强处理；步骤5，构建识别追踪模型；步骤6，对步骤1获取的真实猪舍视频数据进行处理；步骤7，利用步骤4增强后的数据集对步骤5构建的识别追踪模型进行训练，并用步骤6处理后的数据集对训练后的模型进行测试。本发明解决了因图像采集受限导致的目标检测准确性低和追踪连续性差的问题。