一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种轧机两侧液压位置同步自抗扰控制器的参数优化方法。所述参数优化方法融合座头鲸迁徙算法与粒子群算法，包括以下步骤：建立轧机两侧液压伺服同步控制模型，并确定待优化参数；采用座头鲸迁徙算法与粒子群算法对ADRC控制器参数进行寻优；融合座头鲸迁徙算法的领航‑跟随迁徙机制与粒子群算法的速度和位置更新公式，通过自适应权重平衡两种算法的全局探索与局部开发能力，获得全局最优ADRC参数组合。本发明能够有效提高轧机两侧液压位置的同步精度和抗干扰能力，快速收敛到最优解，避免陷入局部极值，显著提升轧机系统的控制性能，适用于高精度同步控制要求的工业场景。