基于多模态传感器的疲劳步态模式识别设备及识别方法

本发明涉及基于多模态传感器的疲劳步态模式识别设备及识别方法，基于多模态传感器采集多模态传感数据，预处理后进行步态分割，获得步态分割后的数据样本，包括多模态传感数据及对应的数据特征；构建改进的特征融合模型，以数据样本训练至模型稳定；采集多模态传感数据，预处理后输入训练后的模型，输出疲劳步态模式识别结果；设备包括2组采集多模态传感数据的多模态传感器，同步收发装置将配合的2组多模态传感数据对应后发送，控制器获取多模态传感数据，识别疲劳步态模式。本发明实现疲劳步态模式的高精度分类，准确率较传统单模态方法提升15%‑20%；基于动态阈值分类与多维特征分析，生成用户特异性康复建议，提升行走能力与安全性。