摘要
本申请涉及一种基于神经网络的叉车电池SOC预测方法,包括:获取叉车电池端的电压信号以及叉车工况状态数据;基于电压信号和叉车工况状态数据,得到多维特征向量,多维特征向量包括原始电压值、电压变化率、工况状态编码和历史参考电压;基于轻量化神经网络模型对多维特征向量进行推理,得到初始SOC预测值;基于静置开路电压标签与充电事件标签,对初始SOC预测值进行校正,得到目标SOC值。本申请能够更好的结合叉车的实际工况对叉车铅酸电池SOC进行估算,提高估算的准确性。
技术关键词
轻量化神经网络
SOC预测方法
叉车电池
多维特征向量
电压
铅酸电池
标签
历史运行数据
工况
加权特征
云端
校正
估算误差
动态权重分配
预测装置
非线性
网络剪枝
模型训练模块