摘要
本发明提出一种基于分阶段检测与倾斜超限校正的指针式仪表读数识别方法。该方法首先采集多类型指针式仪表图像,构建分阶段数据集并进行数据增强;利用第一部分数据集训练仪表盘目标检测模型,对输入图像定位并裁剪仪表盘区域;再基于第二部分数据集训练关键点检测模型,提取起始刻度点、终止刻度点、中心点、指针尖端点及终止刻度值。对检测到的关键点进行归一化处理,判断是否超出倾斜容许范围,对倾斜超限的仪表盘执行关键点透视变换校正;最后结合角度法与量程信息计算读数。该方法仅对倾斜超限样本进行几何校正,无需全量处理,可在大规模批量检测中在保证读数精度的同时显著降低算力消耗与处理时间,兼具高精度与高效率。
技术关键词
仪表盘
关键点
分阶段
校正
指针式仪表
数据
图像
多任务联合学习
坐标
姿态估计方法
刻度
检测模型训练
仪表表盘
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