一种组合式攀爬机器人

本发明公开了一种组合式攀爬机器人，涉及机器人技术领域。包括：平台机架；攀爬系统，攀爬系统包括若干对称设置的多关节手臂，多关节手臂包括N个运动单元和末端器，N≥2且为整数，N个运动单元依次连接，第一运动单元的首端和平台机架连接，第N运动单元的尾端和末端器连接，末端器与攀爬目标表面贴合；行走系统，行走系统包括至少一个的行走臂，行走臂包括：转向台和安装于转向台下方的安装架，安装架的第一连接端连接支撑支架的第一端，安装架的第二连接端连接曲柄构件的第一端，曲柄支架的第二端与支撑支架的第二端连接，支撑支架的第三端安装有轮子。本发明采用模块化设置，便于维护，可实现多种步态的攀爬，适用复杂场景的检测工作。