一种RTK与激光雷达光伏机器人转运车无人运行方法

本发明涉及光伏机器人领域，具体公开了一种RTK与激光雷达光伏机器人转运车无人运行方法，包括：通过RTK定位模块进行路径规划，将目标路径存储在主控制器中，运行时读取航点信息，通过RTK定位模块获取自身位置并计算与目标位置的距离和方向，结合RTK主从天线指向角或IMU模块航向信息确定朝向并调节至与目标方向一致，到达目标位置后通过两个超声波传感器实现与光伏板对齐，完成工作后再读取下一航点信息，行驶过程中通过激光雷达避障或超声波避障、激光测距避障方式实现避障。本发明实现了光伏机器人转运车的高精度定位、可靠避障、稳定无人运行以及与光伏板精准对接，在光伏板清洁维护领域具有重要的应用价值。