基于同步视觉识别的视频双枪焊接路径规划控制方法

本发明公开了基于同步视觉识别的视频双枪焊接路径规划控制方法，具体涉及多焊枪协同焊接技术领域，通过多角度图像采集实现跨设备时间对齐，构建同步视频帧序列，识别焊缝边界并生成变化轨迹；结合焊枪初始姿态与空间参数，预测路径冲突并规划无干涉路径；构建时间调度模型执行节拍错位控制，在焊接过程中，采集视频与电弧反馈信号，判断轨迹偏移并据此动态修正姿态、调整位置和补偿速度，完成闭环控制与同步执行；本发明通过多角度视频帧同步构建提升图像时间一致性，实现焊缝轨迹识别精度提升；引入双焊枪路径预测与冲突分析，规划无干涉路径组合；结合视频与电弧信号闭环调整，实现路径姿态与速度的动态同步修正，保障焊接稳定性与精度。