一种用于工业控制方面的多机器人协同控制方法及系统

本申请涉及机器人控制技术领域，尤其是涉及一种用于工业控制方面的多机器人协同控制方法及系统。该方法包括：获取分拣机器人的实时工作数据；根据实时工作数据，确定实时工作状态；获取货物监控数据；根据货物监控数据，确定货物特性；根据实时工作状态及货物特性，确定协同节拍偏差值；根据货物特性，确定货物补偿量；根据协同节拍偏差值、货物补偿量，调整协同节拍指令集。动态识别分拣机器人的偏差，缓解节拍干扰的叠加效应，确保及时响应工作节拍紊乱，避免货物堆积或机器人动作冲突。动态协调分拣机器人的动作时序，提升整体效率和准确性，解决时间窗口冲突与分拣序列约束，减少节拍紊乱、货物偏移和设备冲突，最终实现闭环自适应控制。