基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了基于神经网络补偿的线控转向角度误差修正系统，该系统采用一个时序误差预测集成网络，获取车辆状态并预测未来角度误差的均值和方差，所述方差用于量化预测的不确定性。一个主控制模块根据该均值进行前瞻性补偿，并根据该方差实现风险自适应反馈控制。一个校正模块在不确定性超过预设阈值时，主动向转向系统注入探测信号，并根据实际与理论响应的差异在线校正所述网络。本发明通过建立“不确定性感知‑自适应控制‑主动学习”的智能闭环，实现了对转向误差快速、精确且鲁棒的修正，显著提升了系统在复杂多变工况下的自适应能力和安全性。