基于强化学习的自动驾驶车辆GNSS欺骗攻击检测装置和方法

本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶车辆GNSS欺骗攻击检测装置，涉及机器学习、卫星导航技术领域，包括数据处理模块、行驶距离推算模块、行驶距离预测模块、强化学习模块和欺骗攻击检测模块，利用自动驾驶车辆真实的驾驶数据集构建逐向攻击数据集，利用攻击数据集以及未受到攻击的传感器数据训练深度神经网络，预测车辆行驶距离，从而获取预测距离与计算距离的差值，并利用该数据集对深度强化学习模型进行训练，分析车辆行驶距离的数据异常，本发明还公开了一种基于强化学习的自动驾驶车辆GNSS欺骗攻击检测方法，本发明能够实现精准的攻击检测。