摘要
本发明提供一种机器学习方法和系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:步骤1,在边缘计算节点采集工业设备的实时传感数据流,所述数据流包括焊接机器人末端温度值、驱动电机电流值及机械臂振动频率值;步骤2,基于实时传感数据流,通过边缘智能处理单元提取焊接轨迹中起始定位点、路径中点和终止定位点的特征值,并根据特征值动态生成异常判定阈值。本发明能快速响应瞬时异常、提升渐进性故障识别与预测能力,降低设备故障风险和维护成本,保障生产安全与质量。
技术关键词
故障诊断模型
机器学习方法
电机电流值
振动特征
加权特征
特征值
机械臂
定位点
序列
带时间
焊接机器人
指令
包络
传感
频率
工业设备
速度
生成特征
统计特征
决策