一种障碍物轮廓识别方法、系统及泊车方法

本发明提供了一种障碍物轮廓识别方法、系统及泊车方法，方法包括：获取障碍物的原始距离数据；基于预设的距离转换算法将原始距离数据转换为实际障碍物点迹集合；通过预设的航迹管理算法将实际障碍物点迹集合中的实际障碍物点迹串联起来，得到初始航迹；通过预设的滤波算法和初始航迹对应的实际障碍物点迹集合，得到预测障碍物点迹集合；将同一帧的实际障碍物点迹集合中的实际障碍物点迹和预测障碍物点迹集合中的预测障碍物点迹进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果对初始航迹进行更新，得到目标航迹；通过修正算法对目标航迹进行修正得到目标障碍物轮廓。从而提高对障碍物的识别精准度，进而使车辆基于更精准的障碍物轮廓精准泊车。