一种驼峰作业提钩机器人

本发明提供一种驼峰作业提钩机器人，属于列车解编技术领域，包括复合轨和底盘，复合轨沿车厢移动方向延伸，底盘能够在复合轨上移动；在底盘上还设置有机械臂，机械臂能够进行多角度折弯，机械臂的末端对接有机械手，机械臂折弯时带动机械手移动，使机械手能够绕过障碍物；与现有技术相对比，本发明的机械臂能够进行对角度、多方的折弯，最终带动机械手进行多角度移动，使能够绕过障碍物，实现机械手对车钩的抓握，能够适用于多种类型车钩，也能够适用于多种类型车厢，适用性较高。