一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法及系统

本发明涉及通信与感知融合技术领域，公开了一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法及系统，应用于移动智能体感知移动目标与多用户通信的ISAC系统，其基于预设观测模型建立目标状态向量用扩展卡尔曼滤波预测目标未来状态；基于预测结果以Cramér‑Rao下界量化感知误差，以用户信噪比为通信约束构建最小化感知性能下界之和且满足通信QoS、发射功率及智能体速度约束的联合优化目标，并解耦为波束成形与轨迹优化子问题通过交替迭代算法求解；基于优化结果发射信号、接收观测并更新目标状态形成闭环反馈；输出优化参数作为下一时隙初始输入循环执行，提升了系统在动态场景下的感知精度、通信质量与资源利用效率。