一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法

本发明提供一种面向水陆两栖车的路径规划系统和方法，属于无人车路径规划技术领域，包括陆上感知模块、水上感知模块、陆上无人路径规划模块、水上无人路径规划模块和水陆系统切换模块，水陆系统切换模块通过光电吊舱和测深仪分别测量水陆两栖车与滩地的距离和与海岸线的距离，判断水陆两栖车位于陆地还是水面；当水陆两栖车位于陆地时，陆上无人路径规划模块通过陆上感知模块中的毫米波雷达和摄像头检测陆地环境，并规划路径；水上无人路径规划模块水上感知模块中光电吊舱、声呐、测深仪、激光雷达检测环境，并规划路径。本发明对水陆两栖车辆在水上和陆地的分别控制，解决两种环境下的差异导致控制精度低的问题。