一种钢轨焊缝智能打磨方法

本发明涉及一种钢轨焊缝智能打磨方法，包括以下步骤：S1：输送钢轨：将焊接完成的钢轨传送至打磨工位并且令焊缝移动到打磨范围内，采用钢轨定位装置将钢轨锁定；S2：设定钢轨类型；S3：钢轨两侧的机器人采用3D相机对打磨区域的焊缝进行视觉识别，智能识别钢轨类型，并与设定钢轨类型进行比较，若不一致，则给出提示信息，停止打磨；若一致，则识别焊缝位置、钢轨偏移角度以及焊缝厚度，计算打磨速度以及打磨路径；S4：钢轨两侧的机器人驱动各自连接的打磨装置按照打磨路径和打磨速度对钢轨焊缝进行打磨；S5：打磨完成后机器人回归初始位置，准备下一次打磨作业。