物理知识嵌入的学习型混合动力汽车能量管理控制方法及系统

本发明涉及一种物理知识嵌入的学习型混合动力汽车能量管理控制方法及系统，该方法包括：根据并联式混合动力汽车的车辆动力学模型，在模型预测控制滚动优化框架下将并联式混合动力汽车的能量管理策略构造为混合整数规划问题；将混合整数规划问题涉及的行驶场景特征参数输入至物理知识嵌入的神经网络混合整数规划优化器，将神经网络前向传播输出的车辆控制参数与并联式混合动力汽车数学模型实时交互，动态更新车辆状态；其中，根据混合整数规划问题构建损失函数进行神经网络训练。与现有技术相比，本发明实现了对混合动力车辆在动力系统的实时、安全以及高效控制。