一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质

本发明公开了一种仿生手的抓握力自适应调整方法、系统、终端及介质，涉及仿生手技术领域，所述方法包括：接收抓握指令，监测仿生手的指尖部位的受力信息，并基于所述受力信息判断所述仿生手是否与目标物体接触；当所述仿生手与所述目标物体接触后，获取所述目标物体的软硬程度信息，并基于所述软硬程度信息获取初始抓握力；基于所述初始抓握力对所述目标物体进行抓握，并在抓握过程中实时监测预设的影响因素信息，并基于所述影响因素信息自适应调整所述仿生手的抓握力，所述影响因素信息反映的是对仿生手的抓握效果产生影响的因素信息。本发明可在抓握过程中动态调整抓握力，有利于实现在不同影响因素信息下保持抓握稳定。