一种导航系统陀螺仪故障诊断方法及装置

本发明公开了一种导航系统陀螺仪故障诊断方法及装置，通过多物理场耦合模拟生成不同工作状态下的零漂故障数据，形成多物理场参数‑零漂‑导航系统误差的联合数据集，输入CNN‑改进Bi‑LSTM的深度学习模型中进行高精度的故障诊断。采用基于CNN‑改进BiLSTM的混合深度学习模型，CNN(卷积神经网络)提取全局特征，改进BiLSTM(长短记忆神经网络)捕捉时序依赖关系，提取陀螺零漂参数与导航系统状态之间的隐含关联；最后通过多任务输出层实现陀螺故障分类诊断、零漂值回归预测与导航系统误差预测三大任务。