一种自动着舰控制方法及系统

本申请公开了一种自动着舰控制方法及系统，涉及飞行控制技术领域，该方法包括构建飞机纵向动力学模型，并进行离散化，得到离散状态空间方程；获取当前时刻飞机纵向运动状态量、航母甲板运动稳态目标量及舰尾流扰动稳态量；基于所述离散状态空间方程，通过鲸鱼优化算法进行求解，得到最优的预测控制输入序列；通过卡尔曼滤波器对控制后的飞机纵向运动状态进行滤波修正；若修正后的状态满足预设着舰条件则着舰，否则返回重新获取数据。本申请融合模型预测控制动态约束与卡尔曼滤波降噪，结合鲸鱼优化算法快速求解，显著提升了复杂环境下的着舰精度与抗干扰能力。