一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统

本发明公开了一种基于视觉定位的矿山翻斗式矿车自动卸料方法及系统。本发明方法包括以下步骤：获取翻斗式矿车与机械臂的历史俯拍图像；对历史俯拍图像进行标注，得到第一训练数据集；基于YOLOv8s构建初始矿车与机械臂的识别模型；并使用第一训练数据集进行训练，得到矿车与机械臂的识别模型；基于传统机器视觉ORB特征点检测算法，构建矿车保险销识别模型；利用矿车与机械臂的识别模型以及矿车保险销识别模型，建立立体视觉定位系统，实现矿山翻斗车自动卸料。本发明方法通过引入人工智能识别，配合自适应控制策略，提高了矿山翻斗式矿车卸料效率与安全性能，降低了人工成本。