一种无人机飞行视觉导航方法及系统

本申请涉及视觉导航技术领域，尤其是涉及一种无人机飞行视觉导航方法及系统。该方法包括：获取卫星基准图像和无人机实时拍摄的实拍待匹配图像；将卫星基准图像划分为若干基准区块，并对实拍待匹配图像进行动态区块拆分，得到若干实拍区块；根据若干基准区块及若干实拍区块，确定卫星基准图像与实拍待匹配图像的重叠区域；在重叠区域内执行像素级特征匹配，确定特征点偏移量；根据特征点偏移量，解算无人机当前位置。在重叠区域内执行像素级特征匹配，确定特征点偏移量，在有限区域内执行匹配，减少搜索范围，提高匹配精度，确保特征点偏移量稳健可靠。实现从图像匹配结果到地理位置的转换，确保无人机在GPS失效环境下获得可靠的定位输出。