一种面向数控定位器的大部件不连续调姿方法

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一种面向数控定位器的大部件不连续调姿方法
申请号:CN202511248686
申请日期:2025-09-03
公开号:CN120779863A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及航空制造技术领域,具体涉及一种面向数控定位器的大部件不连续调姿方法;该方法,包括:获取控制软件中轨迹终点全局坐标K,并获取当前坐标C;采用SVD分解算法求出特征点云从当前姿态调整到目标姿态的位姿六元组;根据得到的位姿六元组,采用多项式计算得到所有定位器轨迹点;定位器轨迹点通过网络发送给定位器,进而完成大部件的整体移动;当所有定位器运动完成后,通过网络获取所有定位器运动后的位置;计算所有定位器运动后的位置与所有定位器轨迹终点全局坐标K的距离之差;本发明省去重新测量位姿的步骤,提高了调姿过程的稳定性,提高大部件加工和装配效率。
技术关键词
面向数控 调姿方法 轨迹 姿态特征 坐标转换矩阵 协方差矩阵 运动控制器 终点 分解算法 多项式 点云 伺服驱动器控制 数控定位器 Y轴 网络 伺服电机驱动
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