PI控制器参数优化方法与装置、配置方法、终端及介质

本申请提供一种PI控制器参数优化方法与装置、配置方法、终端及介质，所述参数优化方法包括：步骤S100、在缝纫机的压脚行程范围内，设置多个高度采样点；步骤S200、对于每个高度采样点，保持比例增益KP和积分增益KI中的任一个参数恒定，对另一个参数进行动态调整；步骤S300、基于比例增益KP和积分增益KI，生成脉宽调制控制信号，以驱动缝纫机的抬压脚机构执行压脚抬升动作；步骤S400、获取实时采集的压脚位移信号，并经过信号处理生成实际压脚抬升轨迹；步骤S500、若实际压脚抬升轨迹为理想压脚抬升轨迹，则将经过动态调整的参数标记为优化参数。本申请降低了优化PI控制器参数的复杂度，实现了PI控制器参数的智能化配置，显著提高了效率。