基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法

本发明涉及一种基于机械臂的多缺陷超声导波无损检测、定位与识别方法，涉及无损检测与自动化检测技术领域，解决现有技术中大型构件的检测耗时耗力，人工检测方式难以保障定位识别和检测精度的技术问题。该方法包括步骤：将N次采集到的信号后处理，设定信号幅值阈值；对被测试件进行全局扫描；判断机械臂是否完成全局扫描。本发明应用机械臂携带电磁声学传感器对大型板材、大型曲面结构进行扫描，实现对多种不同缺陷的检测与定位识别；将采集到的数据作为原始数据集构建深度学习模型和集成CNN模型，实现大型构件、大型曲面结构内部缺陷的自适应扫描检测；减少耦合剂的使用、提高检测时效和检测精度并实现检测的准确性以及对缺陷的定位精确性。